為適應“輕薄化”的產(chǎn)品設計趨勢,一些較為特殊、精密的扁平零部件的裝配已從原有傳統(tǒng)的“點膠”“緊固件固定”等方式轉變?yōu)椤凹す夂附印钡姆绞?,當前這一應用主要聚焦在金屬材質的兩層物料焊接。為應對這一高精度的裝配固定方式,通過視覺高精度引導,輔以基于視覺技術的“物料碼識讀”、“物料防呆”和“裝配質量復檢”功能,實現(xiàn)對物料的高品裝配。通過“激光光路”和“視覺光路”統(tǒng)一,兼顧對來料外觀的良好兼容,形成一套特殊的光路設計,結合高性能的圖像處理、控制技術,有效完成了運動、激光、視覺“三位一體”控制邏輯,使得加工變得簡單、高效,通過“實績”表現(xiàn)證明此系統(tǒng)能夠高質量的完成這類精密零部件激光焊接裝配。
有效統(tǒng)一了激光和視覺兩個光路,解決了安裝空間的互為干涉問題,避免了為“避讓”空間導致的增加運動機構從而增加CT的低效情況出現(xiàn);
區(qū)別于傳統(tǒng)的專有“讀碼器”實現(xiàn)物料碼記錄的實現(xiàn)方式,采用“位置獲取”和“ 物 料 碼 識讀”功 能“二合一”,一套視覺系統(tǒng)實現(xiàn)兩種功能,共用照明系統(tǒng),有效簡化系統(tǒng)復雜度,提高系統(tǒng)統(tǒng)籌性。
設計良好的系統(tǒng)校正作業(yè)規(guī)范和標準,保障批量設備裝調的出廠一致性、生產(chǎn)狀態(tài)的可維護性和故障出現(xiàn)后的迅速排除。